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操縱桿控制2軸伺服電機方案

1.       控制電機數量:    2臺伺服電機控制
2.       伺服電機參數:    70W,1000線,電子齒輪比:1:1
3.       控制模式:             位置模式(脈沖方向控制)
4.       水炮齒輪減速比:1:36
5.       水炮轉速:             0.115°┉36°/秒(水炮最小速度0.115°/秒,最大36°/秒)
操縱桿角度小電機速度慢,操縱桿角度電機速度快;
6.       操縱桿速度等級:64級速度(從最小角度到最大角度共64級速度)
7.       操縱桿角度:        ±20°
8.       操縱桿原理:        霍爾傳感器
9.       供電:                      DC24V
10.    操縱桿限位:        碰到限位電機轉動停止,有4個限位(上、下、左、右);
 

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